主条目：邯郸之难和桂陵之战
来自“孙膑救赵”的故事。战国时代，周显王十五年（公元前354年），魏围赵都邯郸；次年，赵向齐国求救[1]。齐威王命田忌、孙膑率军援救。孙膑认为魏文惠王以精锐攻赵，国内空虚，遂引兵攻魏都大梁（今河南开封）。果然逼使魏将庞涓赶回应战。孙膑又在桂陵（今河南长垣，另说今山东菏泽）伏袭，大败魏军。
孙膑谋划
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初时田忌计划奔赴邯郸，与魏军主力决战，内外夹击，解邯郸之围。但孙膑认为这不利于齐国，于是提出了更为创新和可行的方法，即“批亢捣虚”与“疾走大梁”。“批亢捣虚”即是避实击虚，攻其所必救[2]，使敌人出现后顾之忧，前线之围便会自动解开。“疾走大梁”即是以迅雷不及掩耳之势向魏国重城大梁进逼，以切断魏国的运输要道，并攻其所不备。这样一来，魏军定必回师自救，齐军则可乘其疲惫于路，一举击败魏军，而赵国之围则自动解除。
庞涓中计
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孙膑这一招“批亢捣虚”使得田忌甚为拜服，立即采用。于是，齐军主力，直攻大梁。在此危急存亡之际，虽然邯郸已破，魏军却只留少数兵力，留守邯郸。由主帅庞涓亲率主力回驰大梁。同时，齐军已于桂陵设伏，准备截击魏军。魏军由于长期在外作战，疲态毕露，再加长途跋涉之急速行军，士兵皆战力大降。于是齐魏一交战，魏军大败，魏军主帅庞涓被擒，与之有仇的孙膑放过了他。结果赵国之围解除，邯郸亦失而复得。“批亢捣虚”由于在桂陵之战，充份实践。因此，后世以“围魏救赵”来称呼此策略。
^ s:战国策/卷08#邯郸之难
^ s:孙子略解/07